Ubuntu 14.04路径:
/usr/lib/openssh/sftp-server
CentOS 7.2路径:
/usr/libexec/openssh/sftp-server

填写实例:

目标文件 ————> /etc/sudoers
填写位置 ————> root	ALL=(ALL) 	ALL 下面一行  
填写样式:
你的用户名	ALL=NOPASSWD: 你的sftp-server文件具体位置
hanmiao	ALL=NOPASSWD: /usr/libexec/openssh/sftp-server  

填写方式截图: